La Regidoria de Participació Ciutadana de Petrer va començar el seu camí durant la legislatura 1991 a 1995. El 12 de juny del 1992 es va aprovar el Reglament de Participació Ciutadana de Petrer.

En la següent legislatura es van anar perfilant les bases i el funcionament, així com els contactes amb les principals associacions, sobretot veïnals.

Al novembre del 1998 es van realitzar les I Jornades de Participació Ciutadana de Petrer i es va dotar la Regidoria d'un espai físic, el Centre Municipal de Convivència, centre cívic on estan situades les seues oficines i que esta Regidoria s'encarrega de gestionar.

Finalment, l'any 2000 es va dotar la Regidoria del personal mínim per a desenvolupar les seues funcions, a saber, la coordinadora, l'administratiu (a mitja jornada), i un grup de professionals col·laboradors per mitjà de contractes de prestació de servicis, l'empresa encarregada de la gestió dels tallers i activitats exercides en el Centre Municipal de Convivència, la responsable del centre en horari de vesprades, i la netejadora.

La participació ciutadana és el dret de la persona a intervenir en el procés de presa de decisions en l'àmbit local.

Constituïx una part inseparable de la societat democràtica, a la qual en la Constitució Espanyola del 1978 se li dóna carta de naturalesa, on es declara que correspon als poders públics promoure les condicions perquè la llibertat i la igualtat de l'individu i dels grups en què s'integra siguen reals i efectives, així com facilitar la participació de tots els ciutadans en la vida política, econòmica, cultural i social.